Ir-robots industrijali jeħtieġu effettur tat-tarf preċiż u sempliċi li jista 'jimmaniġġja ħafna partijiet differenti.Kun af liema tip ta 'partijiet se tkun qed timmaniġġja qabel ma tagħżel il-gripper tar-robot industrijali tiegħek.Dan l-artikolu jelenka sitt punti ewlenin li aħna nikkunsidraw sistematikament meta nagħżlu gripper robotiku.
1 forma
Partijiet asimmetriċi, tubulari, sferiċi u konikali huma uġigħ ta 'ras għad-disinjaturi taċ-ċelloli robotiċi.Huwa importanti ħafna li tikkunsidra l-forma tal-parti.Xi manifatturi tal-attrezzaturi għandhom għażla ta 'ponot tas-swaba' differenti li jistgħu jiġu miżjuda mal-apparat biex ikunu adattati għal applikazzjonijiet speċifiċi.Staqsi jekk l-apparat jistax jintuża għall-applikazzjoni speċifika tiegħek.
2 daqs
Id-dimensjonijiet minimi u massimi tal-oġġetti li għandhom jiġu pproċessati huma data importanti ħafna.Ikollok bżonn tkejjel ġeometriji oħra biex tara l-aħjar pożizzjoni tal-qabda għall-gripper.Jeħtieġ li tiġi kkunsidrata l-ġeometrija interna u esterna.
3 partijiet kwantità
Kemm jekk tuża għodda li tibdel l-għodda jew gripper adattiv, huwa imperattiv li jiġi żgurat li l-għodda robotika taqbad il-partijiet kollha b'mod korrett.L-apparat li jbiddel l-għodda huma kbar u għaljin, iżda jistgħu jaħdmu fuq partijiet virtwali ta 'parti bl-għodda personalizzata t-tajba.
4 piż
Il-piż massimu tal-parti għandu jkun magħruf.Biex tifhem it-tagħbija tal-gripper u tar-robot.It-tieni, kun żgur li l-gripper għandu l-forza tal-qbid meħtieġa biex jimmaniġġja l-parti.
5 Materjali
Il-kompożizzjoni materjali tal-komponenti se tkun ukoll fokus tas-soluzzjoni tal-ikklampjar.Id-daqs u l-piż jistgħu jiġu mmaniġġjati mill-jig, u l-materjal jeħtieġ ukoll li jkun kompatibbli mal-jig biex jiżgura qabda fuq il-parti.Pereżempju, xi grippers ma jistgħux jintużaw biex jimmaniġġjaw oġġetti fraġli (bħal ċeramika, xama ', metall irqiq jew ħġieġ, eċċ.) u jistgħu faċilment jagħmlu ħsara lill-oġġetti.Iżda bi klampi adattivi, il-wiċċ ta 'qabda jista' jnaqqas b'mod xieraq l-impatt fuq il-wiċċ tal-parti fraġli, għalhekk il-klampi kkontrollati bil-forza jistgħu wkoll ikunu parti mis-soluzzjoni.
6 Pjan ta' produzzjoni
Il-produzzjoni tal-prodott jeħtieġ li tiġi kkunsidrata, kemm jekk tinbidel maż-żmien, jekk il-linja tal-assemblaġġ ilha tagħmel l-istess partijiet għal dawn l-aħħar għaxar snin, tista 'ma tinbidelx ħafna drabi.Min-naħa l-oħra, jekk il-linja tal-assemblaġġ qed tinkorpora partijiet ġodda kull sena, għandu jitqies li l-apparat għandu jkun jista 'jakkomoda dawn iż-żidiet.Huwa saħansitra possibbli li jiġi kkunsidrat jekk il-gripper użat huwiex adattat għal applikazzjonijiet oħra.B'dan il-fattur f'moħħu, agħżel gripper.Kun żgur li l-gripper jista 'jakkomoda operazzjonijiet futuri potenzjali taċ-ċellula robotika.
Billi jiġu ddeterminati l-ispeċifikazzjonijiet tal-parti, din id-dejta tista 'titqabbel ma' speċifikazzjonijiet ta 'tagħmir disponibbli.L-ivvjaġġar meħtieġ tal-gripper jista 'jiġi ddeterminat mill-forma u d-daqs tal-partijiet li għandhom jiġu mmaniġġjati.Il-forza tal-ikklampjar meħtieġa hija kkalkulata b'kont meħud tal-materjal u l-piż tal-parti.X'inhuma l-partijiet differenti li l-gripper jista 'jimmaniġġja, huwa possibbli li wieħed jara jekk ir-robot għandux bżonn ta' tibdil tal-għodda, jew jekk gripper wieħed jaħdem tajjeb.
L-għażla tal-gripper it-tajba tista 'tagħmel ir-robot industrijali jkollu funzjoni tajba u jkollu l-aħjar rwol.
Ħin tal-post: Mejju-31-2022