Fil-preżent, ħafna mill-attwaturi fis-suq għandhom żewġ tipi ta 'metodi ta' kontroll tal-forza:
1. Kontroll tal-forza tal-linja kurrenti
Metodu ta 'kontroll tal-forza konvenzjonali relattivament faċli biex jiġi implimentat, li jirrealizza l-kontroll tal-forza billi jaġġusta l-kurrent intern tal-mutur.Il-vantaġġ huwa li huwa inqas diffiċli biex timplimenta, u tista 'tikseb kontroll tal-forza fil-medda ta' preċiżjoni ta '5% -15%;l-iżvantaġġ huwa li l-veloċità tal-moviment hija bil-mod, ma tistax tiġi misjuqa b'lura, u ma tistax tissodisfa l-ħtiġijiet ta 'xi xenarji b'rekwiżiti ta' preċiżjoni ogħla.Wara perjodu ta 'użu, xedd mekkaniku se jġib żbalji u jkompli jnaqqas l-eżattezza.
Tali attwaturi normalment ma jkollhomx sensuri, u anki jekk hemm sensuri, jintużaw biss bħala "displays" tal-forza u ma jipparteċipawx fil-kontroll.Pereżempju, iż-żieda ta 'sensur mal-istampa, is-sensor jaqra d-daqs tal-forza, u juri l-valur permezz tal-miter, li jintuża biex jassisti l-aġġustament manwali tad-daqs tal-forza, iżda tali aġġustament ġeneralment m'għandu x'jaqsam xejn bl-eżattezza tal-forza.
Dijagramma skematika, mhux relatata mal-grafika u t-test
2. Kontroll tal-forza b'ċirku magħluq tas-senser
Metodu ieħor ta 'kontroll tal-forza huwa li żżid sensur tal-forza konvenzjonali u algoritmu ta' kontroll konvenzjonali b'ċirku magħluq.Il-vantaġġ huwa li l-eżattezza hija mtejba, iżda l-iżvantaġġ huwa li l-veloċità għadha bil-mod.B'dan il-mod, l-eżattezza tal-kontroll tal-forza tista 'tiżdied minn 5% għal 1%.Jekk ma jkun hemm l-ebda proċessar ta 'algoritmu korrett, jew il-veloċità tas-sensorju mhix veloċi biżżejjed, hija suxxettibbli għal "overshoot".
Attwatur ikkontrollat bil-forza
Il-"overshoot" inevitabbli?
Il-metodu ta 'kontroll tal-forza b'ċirku magħluq tas-sensor huwa diffiċli biex tittratta l-forza tal-impatt.L-aktar manifestazzjoni diretta hija li "overshoot" huwa faċli ħafna li jseħħ meta jittrattaw xeni b'rekwiżiti ta 'tempo għoli.
pereżempju
Ġeneralment, fil-każ ta 'veloċità għolja u output kbir, il-mument meta l-attwatur jikkuntattja l-biċċa tax-xogħol ħafna drabi huwa partikolarment kbir.Pereżempju, jekk il-forza tal-imbuttar tal-attwatur hija ssettjata għal 10N, huwa faċli li tilħaq 11N u 12N meta tmiss il-biċċa tax-xogħol, u mbagħad tissejjaħ lura għal 10N permezz tal-algoritmu ta 'kontroll.Problemi bħal dawn spiss iseħħu meta s-sensuri tal-forza u l-hekk imsejħa attwaturi kkontrollati bil-forza huma miżjuda mas-suq.
Din hija l-problema li l-veloċità tar-rispons mhix veloċi biżżejjed.Veloċità għolja u produzzjoni preċiża u stabbli huma par ta 'kontradizzjonijiet fihom infushom.Jekk ikun hemm overshoot (overshoot), il-forza eżatta fil-post hija bla sens.
Speċjalment fil-proċess ta 'tagħmir ta' preċiżjoni ta 'assemblaġġ ta' pressjoni, partijiet fraġli u ta 'spiża għolja, overshoot ġeneralment mhux permess.
Kontroll sħiħ tal-forza, frekwenza għolja u veloċità għolja mingħajr overshoot?
Kif tagħmel dan it-TA?
Għal xenarji ta 'applikazzjoni ta' preċiżjoni għolja, il-metodu ta '"inżul artab" huwa adottat biex iqis ir-rekwiżiti ta' veloċità għolja u preċiżjoni għolja, jiġifieri, kontroll tal-forza segmentat.L-attwatur jersaq malajr lejn il-biċċa tax-xogħol permezz tal-modalità tal-moviment tal-pożizzjoni, jaqleb malajr għall-mod ta 'kontroll tal-forza fil-pożizzjoni fejn ikun wasal biex tikkuntattja l-biċċa tax-xogħol, u gradwalment iżid l-output sakemm jilħaq il-valur issettjat minn qabel.Modalità tal-pożizzjoni + modalità ta 'kontroll tal-forza + ħin ta' stabbilizzazzjoni tal-forza, il-ħin totali użat huwa l-effiċjenza tal-eżekuzzjoni waħda tal-attwatur.
Flimkien ma 'sensur tal-forza ta' veloċità għolja u algoritmu ta 'kontroll ta' tbassir ibbażat fuq mudell, l-attwatur ikkontrollat bil-forza ta 'preċiżjoni SoftForce®2.0 jista' jidentifika awtomatikament il-pożizzjoni tal-attwatur u l-istat ta 'kuntatt mal-biċċa tax-xogħol, sabiex l-attwatur, bħala t-tmiem tal-awtomazzjoni tagħmir, għandu l-istess funzjoni bħal idejn tal-bniedem.perċezzjoni tattili, kontroll u eżekuzzjoni intelliġenza.
Fl-istess distanza, il-firxa tal-veloċità ta 'l-inżul artab ta' "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" tiżdied, it-tolleranza hija akbar, u tista 'saħansitra tikseb kontroll sħiħ tal-forza, li ttejjeb direttament iċ-ċiklu tal-produzzjoni u tnaqqas ħafna l-ispiża tal-prova u verifika ta' żball.
▋Frekwenza għolja tal-ipproċessar biex tinkiseb prestazzjoni aħjar
Iċ-ċiklu tal-kalkolu tal-iskema ta 'kontroll tal-forza "sensor tal-forza ta' sitt assi + robot" użata komunement fis-suq huwa ta '5-10 millisekondi, jiġifieri, il-frekwenza tal-ipproċessar hija 100-200 Hz.Il-frekwenza tal-ipproċessar tal-attwaturi kkontrollati bil-forza ta 'preċiżjoni SoftForce®2.0 tista' tilħaq 4000Hz (jiġifieri 0.25 millisekondi), u l-mudelli tas-serje ta 'frekwenza għolja jistgħu jilħqu 8000Hz, li hija 4-8 darbiet il-frekwenza tal-ipproċessar ta' attwaturi ġenerali kkontrollati bil-forza tar-robot.
▋Kontroll attiv tal-forza konformi, li jista 'jsegwi l-bidla tal-forza esterna
Ir-rata ta 'rispons effiċjenti u r-rispons tal-forza istantanju jippermettu lill-attwatur jirrispondi istantanjament għal forzi esterni u jikseb kontroll attiv tal-forza konformi.Anke jekk il-forzi esterni jiltaqgħu magħhom waqt it-tħaddim, jista 'jiġi aġġustat fil-ħin, u jagħmel il-proċess aktar preċiż.Protezzjoni aħjar tal-biċċiet tax-xogħol.
Frekwenza għolja u veloċità għolja mingħajr overshoot
Anke taħt moviment ta 'frekwenza għolja u ta' veloċità għolja, xorta żżomm preċiżjoni għolja tal-output, u fl-istess ħin tiżgura "inżul artab" u "l-ebda overshoot", tikkuntattja l-wiċċ tal-partijiet b'veloċità għolja, forza żgħira, u twettaq flessibbli ġbir u tqegħid ta 'partijiet, eċċ., Biex tiġi evitata ħsara lil partijiet delikati u fraġli.Komponenti.
SoftForce®2.0 Preċiżjoni Forza Kontroll
Aġġornament ġdid tas-serje HF
▋ Kapaċità aktar b'saħħitha kontra t-tagħbija żejda
Ibbażat fuq il-fehim fil-fond tal-proċess fuq il-post u iterazzjonijiet multipli, is-serje HF ta 'kontroll tal-forza ta' preċiżjoni SoftForce®2.0 ta 'Chengzhou li għadha kif ġiet aġġornata fi Frar ta' din is-sena għandha disinn tas-sensor integrat, u l-kapaċità tagħha kontra t-tagħbija żejda hija bosta drabi ogħla minn fi il-passat, b'durabilità ogħla u faċilità ta 'użu.Ilaħħqu ma 'kundizzjonijiet aktar kumplessi.
▋Jista 'jikkunsidra kemm forza żgħira kif ukoll produzzjoni kbira
Mgħammar bis-sistema ta 'kontroll tal-forza ta' preċiżjoni għolja SoftForce®2.0, it-tabella slide ikkontrollata bil-forza ta 'preċiżjoni u l-virga tal-imbottatura b'puplesija kbira u tagħbija kbira jistgħu jiġġeneraw forza żgħira u preċiża taħt tagħbija għolja, u jistgħu wkoll iqisu l-forza fl-istess ħin ħin, u l-firxa tal-produzzjoni hija usa '.Akbar, jiġifieri medda dinamika ta' forza usa'*.
*Forza Firxa Dinamika: Il-proporzjon bejn il-forza massima u minima li tista 'tiġi output.
Il-kontroll tal-forza ta 'preċiżjoni jista' jintuża biss fuq assi wieħed
L-attwaturi kkontrollati bil-forza ta 'preċiżjoni SoftForce®2.0 jistgħu mhux biss jintużaw f'assi wieħed, iżda jipprovdu wkoll aktar possibbiltajiet għal soluzzjonijiet ta' assemblaġġ b'ħafna assi.Pereżempju, l-aħħar "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" imnedija minn Chengzhou Technology huwa magħmul minn żewġ attwaturi elettriċi kkontrollati bil-forza ta 'preċiżjoni ta' Chengzhou, li jistgħu jissostitwixxu l-forza ta '"sensor ta' sitt assi + robot" Skema ta 'Kontroll, użat għat-tħin u t-tħaffir ta 'preċiżjoni tal-qafas ta' ġewwa tat-telefowns ċellulari, eċċ.
Chengzhou 2D sistema ta 'kontroll tal-pjattaforma tal-kontroll tal-forza ta' preċiżjoni sinkronika
(Mgħammar b'sistema ta 'kontroll tal-forza ta' preċiżjoni għolja SoftForce®2.0)
Servizzi professjonali sofistikati u faċli biex jintużaw
Algoritmu ta 'kontroll avvanzat u proċess sempliċi ta' debugging iġibu esperjenza konvenjenti tal-utent lill-klijenti.Anke operatur bi sfond ta 'livell baxx jista' jibda f'5 minuti, tassew "plug and play".
Fl-istess ħin, it-tim ta 'servizz tekniku ta' wara l-bejgħ professjonali u b'saħħtu ta 'Chengzhou Technology jista' jipprovdi lill-klijenti appoġġ tekniku f'waqtu, komprensiv u mingħajr inkwiet fl-ewwel darba, kemm jekk huma dubji tekniċi, tagħlim, issolvi l-problemi jew manutenzjoni.
Chengzhou Technology dejjem kienet kuraġġuża biżżejjed biex twessa 'l-konfini tagħha.Bis-saħħa teknika solida u innovattiva tagħha, kontinwament nediet prodotti attwaturi ta 'kwalità għolja aktar intelliġenti, aktar preċiżi u aktar kompatibbli biex jipprovdu prodotti avvanzati għall-ippakkjar u l-ittestjar tas-semikondutturi, awtomazzjoni 3C, manifattura ta' preċiżjoni, mediċi intelliġenti u industriji oħra.komponenti ewlenin bħal sistemi ta 'kontroll tal-moviment ta' preċiżjoni u attwaturi.
Ħin tal-post: Mejju-31-2022