Għar-robots industrijali, l-immaniġġjar tal-materjali hija waħda mill-applikazzjonijiet l-aktar importanti fl-operazzjonijiet tal-ħakma tagħhom.Bħala tip ta 'tagħmir tax-xogħol b'versatilità qawwija, it-tlestija b'suċċess tal-kompitu tal-operazzjoni ta' robot industrijali tiddependi direttament fuq il-mekkaniżmu tal-ikklampjar.Għalhekk, il-mekkaniżmu tal-ikklampjar fit-tarf tar-robot għandu jkun iddisinjat skont il-kompiti attwali tal-operat u r-rekwiżiti tal-ambjent tax-xogħol.Dan iwassal għad-diversifikazzjoni tal-forom strutturali tal-mekkaniżmu tal-ikklampjar.
Figura 1 Ir-relazzjoni bejn l-elementi, il-karatteristiċi u l-parametri tal-effettur tat-tarf Il-biċċa l-kbira tal-mekkaniżmi ta 'ikklampjar mekkaniċi huma tip ta' dwiefer b'żewġ swaba ', li jistgħu jinqasmu fi: tip li jdur u tip ta 'traduzzjoni skond il-mod ta' moviment tas-swaba ';metodi ta 'ikklampjar differenti jistgħu jinqasmu f'appoġġ ta' ġewwa Skond il-karatteristiċi strutturali, jista 'jinqasam f'tip pnewmatiku, tip elettriku, tip idrawliku u l-mekkaniżmu ta' kklampjar magħqud tagħhom.
Mekkaniżmu pnewmatiku tal-ikklampjar tat-tarf
Is-sors tal-arja tat-trażmissjoni pnewmatika huwa aktar konvenjenti biex jinkiseb, il-veloċità tal-azzjoni hija mgħaġġla, il-mezz tax-xogħol huwa ħieles mit-tniġġis, u l-fluwidità hija aħjar mis-sistema idrawlika, it-telf tal-pressjoni huwa żgħir, u huwa adattat għal żmien twil. kontroll tad-distanza.Dawn li ġejjin huma diversi manipulaturi pnewmatiċi:
1. Mekkaniżmu tal-ikklampjar tat-tip tal-lieva tal-link li jdur Is-swaba 'ta' dan l-apparat (bħal swaba f'forma ta 'V, swaba' mgħawġa) huma mwaħħla fuq il-mekkaniżmu tal-ikklampjar permezz ta' boltijiet, li huwa aktar konvenjenti li jissostitwixxi, sabiex ikun jista' jespandi b'mod sinifikanti l-applikazzjoni tal- mekkaniżmu tal-ikklampjar.
Figura 2 Struttura tal-mekkaniżmu tal-ikklampjar tat-tip lieva tal-link li jdur 2. Mekkaniżmu tal-ikklampjar tat-traduzzjoni ta 'ċilindru doppju tat-tip virga dritta It-tarf tas-swaba' ta 'dan il-mekkaniżmu tal-ikklampjar huwa ġeneralment installat fuq virga dritta mgħammra b'sedil tal-immuntar tat-tarf tas-swaba'.Meta jintużaw iż-żewġ kavitajiet tal-vireg taċ-ċilindru b'azzjoni doppja, il-pistun se jimxi gradwalment fin-nofs sakemm il-biċċa tax-xogħol tiġi kklampjata.
Figura 3 Dijagramma strutturali tal-mekkaniżmu tal-ikklampjar tat-traduzzjoni b'ċilindru doppju b'virga dritta 3. Il-mekkaniżmu tal-ikklampjar tat-traduzzjoni b'ċilindru doppju tat-tip tal-virga li jgħaqqad huwa ġeneralment magħmul minn ċilindru doppju b'azzjoni waħda u saba tat-tip cross.Wara li l-gass jidħol fil-kavità tan-nofs taċ-ċilindru, se jimbotta ż-żewġ pistuni biex jimxu lejn iż-żewġ naħat, u b'hekk isuq il-virga li tgħaqqad biex tiċċaqlaq, u t-truf tas-swaba 'maqsbu jiffissaw sew il-biċċa tax-xogħol;jekk l-ebda arja ma tidħol fil-kavità tan-nofs, il-pistun ikun taħt l-azzjoni tal-ispinta tar-rebbiegħa Irrisettja, il-biċċa tax-xogħol fissa tiġi rilaxxata.
Figura 4. Struttura tal-mekkaniżmu tal-ikklampjar tat-traduzzjoni b'ċilindru doppju tat-tip cross Biċċiet tax-xogħol b'ħitan irqaq b'toqob ta 'ġewwa.Wara li l-mekkaniżmu tal-ikklampjar iżomm il-biċċa tax-xogħol, sabiex jiġi żgurat li tkun tista 'titqiegħed bla xkiel bit-toqba ta' ġewwa, ġeneralment jiġu installati 3 swaba.
Figura 5 Dijagramma strutturali tal-mekkaniżmu tal-ikklampjar tat-tip ta 'lieva tal-virga ta' appoġġ ta 'ġewwa 5. Il-mekkaniżmu ta' booster misjuq miċ-ċilindru tal-pistun fiss mingħajr virga Taħt l-azzjoni tal-forza tar-rebbiegħa, ir-rivers huwa realizzat mill-valv tas-solenojd bi tliet direzzjonijiet b'żewġ pożizzjonijiet.
Figura 6 Sistema pnewmatika ta 'ċilindru tal-pistun mingħajr vireg fiss A slider ta' transizzjoni huwa installat fil-pożizzjoni radjali tal-pistun taċ-ċilindru tal-pistun mingħajr virga, u żewġ vireg taċ-ċappetti huma simetrikament biċ-ċappetti fiż-żewġt itruf tas-slajder.Jekk forza esterna taġixxi fuq il-pistun, il-pistun se Jiċċaqlaq lejn ix-xellug u l-lemin, u b'hekk timbotta l-islajder biex jimxi 'l fuq u' l isfel.Meta s-sistema tkun ikklampjata, il-punt taċ-ċappetta B se jagħmel moviment ċirkolari madwar il-punt A, u l-moviment 'il fuq u 'l isfel tas-slajder jista' jżid grad ta 'libertà, u l-oxxillazzjoni tal-punt C tissostitwixxi l-oxxillazzjoni taċ-ċilindru kollu blokk.
Figura 7 Il-mekkaniżmu li jsaħħaħ il-forza misjuq miċ-ċilindru tal-pistun fiss mingħajr virga
Meta l-valv ta 'kontroll direzzjonali ta' l-arja kkompressata jkun fl-istat tax-xogħol tax-xellug kif muri fil-figura, il-kavità tax-xellug taċ-ċilindru pnewmatiku, jiġifieri, il-kavità bla virga, tidħol fl-arja kkompressata, u l-pistun jimxi lejn il-lemin taħt l-azzjoni tal-pressjoni tal-arja, sabiex l-angolu tal-pressjoni α tal-virga taċ-ċappetta jonqos gradwalment.Żgħar, il-pressjoni ta 'l-arja hija amplifikata bl-effett ta' l-angolu, u mbagħad il-forza tiġi trażmessa lejn il-lieva tal-mekkaniżmu tal-lieva tal-forza ta 'spinta kostanti, il-forza terġa' tiġi amplifikata, u ssir il-forza F għall-ikklampjar tal-biċċa tax-xogħol.Meta l-valv ta 'kontroll direzzjonali jkun fl-istat tax-xogħol tal-pożizzjoni t-tajba, il-kavità tal-virga fil-kavità tal-lemin taċ-ċilindru pnewmatiku tidħol fl-arja kkompressata, timbotta l-pistun biex jimxi lejn ix-xellug, u l-mekkaniżmu tal-ikklampjar jirrilaxxa l-biċċa tax-xogħol.
Figura 8. Il-manipulatur pnewmatiku tal-ikklampjar ta 'ġewwa tal-virga taċ-ċappetta u mekkaniżmu ta' booster ta 'serje ta' lieva 2
Żewġ mekkaniżmu tal-ikklampjar tat-tarf tal-ġbid tal-arja
Il-mekkaniżmu tal-ikklampjar tat-tarf tal-ġbid tal-arja juża l-forza tal-ġbid iffurmata mill-pressjoni negattiva fit-tazza tal-ġbid biex iċċaqlaq l-oġġett.Jintuża prinċipalment biex taqbad ħġieġ, karta, azzar u oġġetti oħra b'forma kbira, ħxuna moderata u riġidità fqira.Skont il-metodi ta 'ġenerazzjoni ta' pressjoni negattiva, tista 'tinqasam f'dawn it-tipi li ġejjin: 1. Agħfas it-tazza tal-ġbid L-arja fit-tazza tal-ġbid hija mbuttata 'l barra mill-forza tal-ippressar 'l isfel, sabiex tiġi ġġenerata pressjoni negattiva ġewwa t-tazza tal-ġbid, u l-ġbid. forza hija ffurmata biex terda l-oġġett.Jintuża biex taqbad biċċiet tax-xogħol b'forma żgħira, ħxuna rqiqa u piż ħafif.
Figura 9 Dijagramma strutturali tat-tazza tal-ġbid tal-għafas 2. Il-valv ta 'kontroll tal-ġbid tal-pressjoni negattiva tal-fluss tal-arja jisprejja l-arja kkompressata mill-pompa tal-arja miż-żennuna, u l-fluss tal-arja kkompressata se jiġġenera ġett ta' veloċità għolja, li se jieħu bogħod l-arja fil-tazza tal-ġbid, sabiex il-tazza tal-ġbid tkun fil-tazza tal-ġbid.Pressjoni negattiva hija ġġenerata ġewwa, u l-ġbid iffurmat mill-pressjoni negattiva tista 'terda l-biċċa tax-xogħol.
Figura 10 Dijagramma strutturali tat-tazza tal-ġbid tal-pressjoni negattiva tal-fluss tal-arja
3. It-tazza tal-ġbid tal-egżost tal-pompa tal-vakwu tuża valv ta 'kontroll elettromanjetiku biex tgħaqqad il-pompa tal-vakwu mat-tazza tal-ġbid.Meta l-arja tiġi ppumpjata, l-arja fil-kavità tat-tazza tal-ġbid tiġi evakwata, u tifforma pressjoni negattiva u terda l-oġġett.Bil-maqlub, meta l-valv ta 'kontroll jgħaqqad it-tazza tal-ġbid mal-atmosfera, it-tazza tal-ġbid titlef il-ġbid u tirrilaxxa l-biċċa tax-xogħol.
Figura 11 Dijagramma strutturali tat-tazza tal-ġbid tal-egżost tal-pompa tal-vakwu
Tliet mekkaniżmu idrawliku tal-ikklampjar tat-tarf
1. Mekkaniżmu ta 'ikklampjar normalment magħluq: L-għodda tat-tħaffir hija ffissata mill-forza qawwija ta' qabel l-issikkar tar-rebbiegħa u rilaxxata idrawlikament.Meta l-mekkaniżmu tal-ikklampjar ma jwettaqx il-kompitu tal-ħtif, huwa fl-istat tal-ikklampjar tal-għodda tat-tħaffir.L-istruttura bażika tagħha hija li grupp ta 'molol ikkompressat minn qabel jaġixxi fuq mekkaniżmu li jżid il-forza bħal rampa jew lieva, sabiex is-sedil taż-żlieq jiċċaqlaq assjali, imexxi ż-żlieq biex jiċċaqlaq b'mod radjali, u jikklampja l-għodda tat-tħaffir;żejt bi pressjoni għolja jidħol fis-sedil taż-żlieq u Iċ-ċilindru idrawliku ffurmat mill-kisi jkompli jikkompressa r-rebbiegħa, u jikkawża li s-sedil taż-żlieq u ż-żlieq jimxu fid-direzzjoni opposta, u jirrilaxxa l-għodda tat-tħaffir.2. Mekkaniżmu tal-ikklampjar normalment miftuħ: Normalment jadotta r-rilaxx tar-rebbiegħa u l-ikklampjar idrawliku, u jkun fi stat rilaxxat meta l-kompitu tal-ħakma ma jitwettaqx.Il-mekkaniżmu tal-ikklampjar jiddependi fuq l-ispinta taċ-ċilindru idrawliku biex jiġġenera l-forza tal-ikklampjar, u t-tnaqqis tal-pressjoni taż-żejt iwassal għat-tnaqqis tal-forza tal-ikklampjar.Normalment, lock idrawliku b'rendiment affidabbli huwa installat fuq iċ-ċirkwit taż-żejt biex iżżomm il-pressjoni taż-żejt.3. Mekkaniżmu tal-ikklampjar tal-issikkar idrawliku: Kemm il-ħxuna kif ukoll l-ikklampjar huma realizzati bi pressjoni idrawlika.Jekk id-daħliet taż-żejt taċ-ċilindri idrawliċi fuq iż-żewġ naħat huma konnessi ma 'żejt bi pressjoni għolja, il-slips se jagħlqu ċ-ċentru bil-moviment tal-pistun, clamp l-għodda tat-tħaffir, u jibdlu l- Id-daħla taż-żejt bi pressjoni għolja, il-slips huma bogħod miċ-ċentru, u l-għodda tat-tħaffir tiġi rilaxxata.
4. Mekkaniżmu ta 'ikklampjar idrawliku kompost: Dan l-apparat għandu ċilindru idrawliku prinċipali u ċilindru idrawliku awżiljarju, u sett ta' molol tad-diska huwa konness man-naħa taċ-ċilindru idrawliku awżiljarju.Meta ż-żejt bi pressjoni għolja jidħol fiċ-ċilindru idrawliku prinċipali, jimbotta l-blokka taċ-ċilindru idrawliku prinċipali biex tiċċaqlaq, u tgħaddi mill-kolonna ta 'fuq.Il-forza tiġi trażmessa lis-sedil taż-żlieq fuq in-naħa taċ-ċilindru idrawliku awżiljarju, ir-rebbiegħa tad-diska hija kkompressata aktar, u s-sedil taż-żlieq jiċċaqlaq;fl-istess ħin, is-sedil taż-żlieq fuq in-naħa taċ-ċilindru idrawliku prinċipali jimxi taħt l-azzjoni tal-forza tar-rebbiegħa, u jirrilaxxa l-għodda tat-tħaffir.
Erba 'mekkaniżmu ta' kklampjar tat-tarf manjetiku
Maqsuma f'tazzi ta 'ġbid elettromanjetiku u tazzi ta' ġbid permanenti.
Iċ-ċokk elettromanjetiku huwa li jattira u jirrilaxxa oġġetti ferromanjetiċi billi jixgħel u jitfi l-kurrent fil-coil, jiġġenera u jelimina forza manjetika.It-tazza tal-ġbid tal-kalamita permanenti tuża l-forza manjetika tal-azzar tal-kalamita permanenti biex tattira oġġetti ferromanjetiċi.Tibdel iċ-ċirkwit tal-linja tal-kamp manjetiku fit-tazza tal-ġbid billi tmexxi l-oġġett ta 'iżolament manjetiku, sabiex jinkiseb l-iskop li tattira u tirrilaxxa l-oġġetti.Iżda huwa wkoll sucker, u l-forza tal-ġbid tal-ġbid permanenti mhix kbira daqs dik tal-ġbid elettromanjetiku.
Ħin tal-post: Mejju-31-2022