X'inhi d-differenza bejn grippers elettriċi u grippers pnewmatiċi użati fl-industrija?

Grippers jistgħu jinqasmu f'diversi tipi, inklużi elettriċi u pnewmatiċi.Allura, x'inhi d-differenza bejn grippers elettriċi u grippers pnewmatiċi?

1: X'inhu gripper industrijali?

Grippers industrijali huma magħrufa wkoll bħala mekkaniżmi ta 'gripper mekkaniċi.Il-mekkaniżmu tal-gripper tar-robot huwa ddisinjat skont ir-rekwiżiti attwali tax-xogħol u għandu diversi forom.
Grippers mekkaniċi huma ġeneralment grippers b'żewġ swaba, li huma kkaratterizzati minn proprjetajiet ta 'moviment, taqbad u mekkaniżmu.Sussegwentement, ejja nitkellmu dwar ftit aspetti importanti.Wieħed huwa l-mekkaniżmu pnewmatiku tal-ikklampjar tat-tarf, li huwa kkaratterizzat minn veloċità ta 'azzjoni mgħaġġla ħafna, il-fluwidità ġejja mis-sistema idrawlika, telf ta' pressjoni relattivament żgħir, u hija adattata għal kontroll fuq distanza twila.It-tieni huwa l-mekkaniżmu tal-ikklampjar tat-tarf tal-ġbid, li juża l-forza tal-ġbid tat-tazza tal-ġbid biex iċċaqlaq l-oġġett.Huwa prinċipalment adattat għal oġġetti b'żieda moderata fil-proporzjon tad-dehra u l-ħxuna, bħal ħġieġ, karta biss, eċċ Wieħed huwa mekkaniżmu ta 'morsa tat-tarf idrawliku li jikklampja oġġetti permezz ta' kklampjar idrawliku u rilaxx tar-rebbiegħa.Iżda, fl-aħħar mill-aħħar, id-dwiefer tar-robots industrijali jistgħu jgħinuna nagħmlu xogħolna aħjar.

2. Id-differenza bejn il-gripper elettriku u l-gripper pnewmatiku

Meta mqabbla ma 'grippers pnewmatiċi, l-applikazzjoni ta' grippers elettriċi fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali għandha l-karatteristiċi li ġejjin:
1), it-tip ta 'mutur elettriku għandu mekkaniżmu li jissakkar waħdu, li jista' jipprevjeni li t-tagħmir tal-biċċa tax-xogħol jiġi mħassar minn nuqqas ta 'enerġija.Meta mqabbel ma 'grippers pnewmatiċi, huwa aktar sigur;
2), il-gripper elettriku għandu funzjoni ta 'kontroll programmabbli biex jinkiseb pożizzjonament b'ħafna punti.Grippers pnewmatiċi għandhom biss żewġ waqfiet, filwaqt li grippers elettriċi jista 'jkollhom aktar minn 256 waqfien.L-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni tas-saba 'l-elettriku jistgħu jiġu kkontrollati biex jimminimizzaw l-impatt fuq il-biċċa tax-xogħol.
3), il-gripper elettriku huwa gripper flessibbli li jista 'jikseb kontroll preċiż tal-forza, filwaqt li l-gripper pnewmatiku huwa proċess li joxxilla.Fil-prinċipju, hemm oxxillazzjoni, li hija diffiċli biex tiġi eliminata.Il-forza tal-ikklampjar tal-gripper elettriku tista 'tiġi aġġustata biex tirrealizza kontroll tal-forza b'ċirku magħluq.L-eżattezza tal-forza tal-ikklampjar tista 'tilħaq 0.01N, u l-eżattezza tal-kejl tista' tilħaq 0.005mm.Is-saħħa u l-veloċità tal-grippers pnewmatiċi huma bażikament inkontrollabbli, għalhekk ma jistgħux jintużaw għal xogħol tajjeb bi flessibilità għolja.
4), il-volum tal-gripper elettriku huwa ħafna iżgħar minn dak tal-gripper pnewmatiku.Huwa wkoll konvenjenti ħafna biex tinstalla.Il-manutenzjoni hija sempliċi.

gripper pnewmatiku

Gripper Elettriku

3. Vantaġġi ta 'gripper elettriku

1. Ikkontrolla l-pożizzjoni tax-xedaq
Il-pożizzjoni tax-xedaq tista 'tiġi ddeterminata bl-użu ta' mutur kodifikat u skema ta 'kontroll xierqa.B'kuntrast, ma 'xedaq tradizzjonali, huwa ġeneralment meħtieġ li żżomm il-puplesija sħiħa.Meta tuża grippers elettriċi, uża biss l-ispazju meħtieġ qrib il-parti u mbagħad tnaqqas l-ivvjaġġar.Swiċċijiet tal-partijiet jiffaċilitaw l-għażla ta 'firxa usa' ta 'daqsijiet tal-partijiet mingħajr ma jiġu kompromessi l-ħinijiet taċ-ċiklu tal-produzzjoni.
2. Kontroll tal-qabda u l-veloċità
Peress li l-kurrent tal-mutur huwa direttament proporzjonali għat-torque applikat, huwa possibbli li tiġi kkontrollata l-forza tal-qabda applikata.L-istess jgħodd għall-veloċità tal-għeluq.Pereżempju, dan jista 'jgħin b'partijiet fraġli.