Meta mistoqsijin kif jaħsbu kif jistgħu jidhru r-robots, ħafna nies jaħsbu f’robots kbar u kbar li jaħdmu f’żoni magħluqa ta’ fabbriki kbar, jew ġellieda armati futuristiċi li jimitaw l-imġieba tal-bniedem.
F’nofs, madankollu, qed jitfaċċa bil-kwiet fenomenu ġdid: l-emerġenza tal-hekk imsejħa "cobots", li jistgħu jaħdmu direttament spalla ma 'ġenb ma' impjegati umani mingħajr il-ħtieġa ta 'ċnut tas-sigurtà biex iżolawhom.Dan it-tip ta 'cobot jista' jittama li jnaqqas id-distakk bejn linji ta 'assemblaġġ kompletament manwali u dawk kompletament awtomatizzati.S'issa, xi kumpaniji, speċjalment SMEs, għadhom jaħsbu li l-awtomazzjoni robotika hija għalja wisq u kkumplikata, għalhekk qatt ma jikkunsidraw il-possibbiltà ta 'applikazzjoni.
Robots industrijali tradizzjonali huma ġeneralment goffi, jaħdmu wara tarki tal-ħġieġ, u jintużaw ħafna fl-industrija tal-karozzi u linji ta 'assemblaġġ kbar oħra.B'kuntrast, il-cobots huma ħfief, flessibbli ħafna, mobbli, u jistgħu jiġu pprogrammati mill-ġdid biex isolvu ħidmiet ġodda, u jgħinu lill-kumpaniji jadattaw għal produzzjoni ta 'magni ta' volum baxx aktar avvanzata biex jilqgħu l-isfidi tal-produzzjoni fuq medda qasira.Fl-Istati Uniti, in-numru ta 'robots użati fl-industrija tal-karozzi għadu jammonta għal madwar 65% tal-bejgħ totali tas-suq.L-Assoċjazzjoni Amerikana tal-Industrija tar-Robot (RIA), li tiċċita dejta tal-osservaturi, temmen li fost il-kumpaniji li jistgħu jibbenefikaw mir-robots, 10% biss tal-kumpaniji installaw robots s'issa.
Odicon li jagħmel l-għajnuna tas-smigħ juża armi robotiċi UR5 biex iwettaq diversi kompiti fil-funderija, filwaqt li l-għodod tal-ġbid ġew sostitwiti b'klampi pnewmatiċi li jistgħu jimmaniġġjaw kkastjar aktar kumpless.Ir-robot ta 'sitt assi għandu ċiklu ta' erba 'sa seba' sekondi u jista 'jwettaq operazzjonijiet ta' qlib u tmejjel li mhumiex possibbli b'robots Odicon konvenzjonali ta 'Żewġ u tliet assi.
Immaniġġjar preċiż
Ir-robots tradizzjonali użati mill-Audi ma setgħux isolvu problemi relatati mal-applikabilità u l-portabbiltà.Iżda bir-robots il-ġodda, kollox imur.Il-partijiet tal-hearing AIDS moderni qed isiru dejjem iżgħar, ħafna drabi jkejlu millimetru wieħed biss.Dawk li jfasslu l-għajnuna tas-smigħ ilhom ifittxu soluzzjoni li tista 'terda partijiet żgħar mill-forom.Dan huwa kompletament impossibbli li jsir manwalment.Bl-istess mod, robots "qodma" ta 'żewġ - jew tliet assi, li jistgħu jimxu biss orizzontalment u vertikalment, ma jistgħux jinkisbu.Jekk, pereżempju, parti żgħira teħel f'moffa, ir-robot irid ikun jista' jinqaleb.
F'ġurnata waħda biss, Audicon installat robots fil-workshop tal-iffurmar tiegħu għal kompiti ġodda.Ir-robot il-ġdid jista 'jiġi mmuntat b'mod sikur fuq moffa ta' magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, billi tiġbed komponenti tal-plastik permezz ta 'sistema ta' vakwu ddisinjata apposta, filwaqt li partijiet iffurmati aktar kumplessi huma mmaniġġjati bl-użu ta 'klampi pnewmatiċi.Grazzi għad-disinn ta 'sitt assi tiegħu, ir-robot il-ġdid huwa manuvrabbli ħafna u jista' jneħħi malajr il-partijiet mill-moffa billi jdur jew inklinat.Ir-robots il-ġodda għandhom ċiklu ta 'ħidma ta' erba 'sa seba' sekondi, skond id-daqs tal-ġirja tal-produzzjoni u d-daqs tal-komponenti.Minħabba l-proċess ta 'produzzjoni ottimizzat, il-perjodu ta' ħlas lura huwa biss 60 jum.
Fil-Fabbrika Audi, ir-robot UR huwa mmuntat sew fuq magna tal-iffurmar tal-injezzjoni u jista 'jiċċaqlaq fuq forom u jtella' komponenti tal-plastik.Dan isir bl-użu ta 'sistema ta' vakwu ddisinjata apposta biex tiżgura li l-komponenti sensittivi ma jiġux imħassra.
Jista 'jaħdem fi spazju limitat
Fl-impjant Taljan Cascina Italia, robot kollaborattiv li jaħdem fuq linja tal-ippakkjar jista 'jipproċessa 15,000 bajda fis-siegħa.Mgħammar bi klampi pnewmatiċi, ir-robot jista 'jlesti l-operazzjoni tal-ippakkjar ta' 10 kartun tal-bajd.Ix-xogħol jeħtieġ immaniġġjar preċiż ħafna u tqegħid bir-reqqa, peress li kull kaxxa tal-bajd fiha 9 saffi ta '10 trejs tal-bajd.
Inizjalment, Cascina ma stennietx li tuża r-robots biex tagħmel ix-xogħol, iżda l-kumpanija tal-bajd malajr induna bil-benefiċċji tal-użu tar-robots wara li rathom fl-azzjoni fil-fabbrika tagħha stess.Disgħin jum wara, ir-robots il-ġodda qed jaħdmu fuq linji tal-fabbrika.Li jiżen biss 11-il libbra, ir-robot jista 'jiċċaqlaq faċilment minn linja tal-ippakkjar għal oħra, li hija kruċjali għal Cascina, li għandha erba' daqsijiet differenti ta 'prodotti tal-bajd u teħtieġ li r-robot ikun jista' jaħdem fi spazju limitat ħafna ħdejn l-impjegati umani.
Cascina Italia tuża Ir-robot UR5 minn UAO Robotics biex tipproċessa 15,000 bajda fis-siegħa fuq il-linja tal-ippakkjar awtomatizzata tagħha.L-impjegati tal-kumpanija jistgħu malajr jipprogrammaw mill-ġdid ir-robot u jaħdmu ħdejh mingħajr ma jużaw ċint tas-sigurtà.Minħabba li l-impjant ta 'Cascina ma kienx ippjanat li jospita unità waħda ta' awtomazzjoni robotika, robot portabbli li jista 'jiċċaqlaq malajr bejn il-kompiti kien kruċjali għad-distributur tal-bajd Taljan.
Is-sigurtà l-ewwel
Għal żmien twil, is-sigurtà kienet il-punt sħun u l-forza ewlenija tar-riċerka u l-iżvilupp tal-laboratorju tar-robot.Meta wieħed iqis is-sigurtà tax-xogħol mal-bnedmin, il-ġenerazzjoni l-ġdida ta 'robots industrijali tikkonsisti f'ġonot sferiċi, muturi mmexxija b'lura, sensuri tal-forza u materjali eħfef.
Ir-robots tal-impjant ta' Cascina jikkonformaw mar-rekwiżiti ta' sikurezza eżistenti dwar il-limiti tal-forza u t-torque.Meta jiġu f'kuntatt ma 'impjegati umani, ir-robots huma mgħammra b'apparat ta' kontroll tal-forza li jillimitaw il-forza tal-mess biex jipprevjenu korriment.Fil-biċċa l-kbira tal-applikazzjonijiet, wara valutazzjoni tar-riskju, din il-karatteristika ta 'sikurezza tippermetti li r-robot jopera mingħajr il-ħtieġa ta' protezzjoni tas-sikurezza.
Evita xogħol tqil
Fl-Iskandinavian Tobacco Company, robots kollaborattivi issa jistgħu jaħdmu direttament spalla ma’ spalla ma’ impjegati umani biex jilqgħu l-bottijiet tat-Tabakk fuq l-apparat tal-ippakkjar tat-Tabakk.
Fit-tabakk Skandinav, ir-robot UR5 issa jgħabbi bottijiet tat-tabakk, u jeħles lill-impjegati minn xogħol ripetittiv u jittrasferihom għal impjiegi eħfef.Il-prodotti ġodda tad-driegħ mekkaniku tal-kumpanija Youao Robot huma milqugħa tajjeb minn kulħadd.
Robots ġodda jistgħu jissostitwixxu ħaddiema umani f'ħidmiet ripetittivi tqal, u jilliberaw ħaddiema wieħed jew tnejn li qabel kellhom jagħmlu x-xogħol bl-idejn.Dawk l-impjegati issa ġew assenjati mill-ġdid għal pożizzjonijiet oħra fl-impjant.Peress li m'hemmx biżżejjed spazju fuq l-unità tal-ippakkjar fil-fabbrika biex tiżola r-robots, l-iskjerament ta 'robots kollaborattivi jissimplifika ħafna l-installazzjoni u jnaqqas l-ispejjeż.
It-tabakk Skandinav żviluppa l-apparat tiegħu stess u rranġa għat-tekniċi interni biex ilestu l-ipprogrammar inizjali.Dan jipproteġi l-għarfien tal-intrapriża, jiżgura produttività għolja, u jevita perijodi ta 'waqfien fil-produzzjoni, kif ukoll il-ħtieġa għal konsulenti ta' esternalizzazzjoni għaljin fil-każ ta 'falliment tas-soluzzjoni ta' awtomazzjoni.Ir-realizzazzjoni ta 'produzzjoni ottimizzata wasslet lis-sidien tan-negozji biex jiddeċiedu li jżommu l-produzzjoni f'pajjiżi Skandinavi fejn il-pagi huma għoljin.Ir-robots il-ġodda tal-kumpanija tat-tabakk għandhom perjodu ta 'ritorn fuq l-investiment ta' 330 jum.
Minn 45 flixkun kull minuta għal 70 flixkun kull minuta
Manifatturi kbar jistgħu jibbenefikaw ukoll minn robots ġodda.F'fabbrika ta 'Johnson & Johnson f'Ateni, il-Greċja, robots kollaborattivi ottimizzaw b'mod sinifikanti l-proċess tal-ippakkjar għal prodotti għall-kura tax-xagħar u tal-ġilda.Jaħdem madwar l-arloġġ, id-driegħ robotiku jista 'jtella' tliet fliexken tal-prodott mil-linja tal-produzzjoni fl-istess ħin kull 2.5 sekondi, Orjentawhom u poġġihom ġewwa l-magna tal-ippakkjar.L-ipproċessar manwali jista 'jilħaq 45 flixkun kull minuta, meta mqabbel ma' 70 prodott kull minuta bi produzzjoni assistita minn robot.
F'Johnson & Johnson, l-impjegati jħobbu jaħdmu mal-kollegi kollaborattivi ġodda tagħhom tar-robots tant li għandhom isem għalih.UR5 issa huwa affettivament magħruf bħala "Cleo".
Il-fliexken huma vacuumed up u trasferiti b'mod sikur mingħajr ebda riskju ta 'grif jew jiżolqu.Id-destrezza tar-robot hija kruċjali minħabba li l-fliexken jiġu fil-forom u daqsijiet kollha u t-tikketti mhumiex stampati fuq l-istess naħa tal-prodotti kollha, jiġifieri r-robot irid ikun kapaċi jaqbad il-prodott kemm min-naħa tal-lemin kif ukoll min-naħa tax-xellug.
Kwalunkwe impjegat ta 'J&J jista' jerġa 'jipprogramma r-robots biex iwettqu kompiti ġodda, u b'hekk il-kumpanija tiffranka l-ispiża tal-kiri ta' programmaturi esternalizzati.
Direzzjoni ġdida fl-iżvilupp tar-robotika
Dawn huma xi eżempji ta’ kif ġenerazzjoni ġdida ta’ robots ttrattat b’suċċess l-isfidi tad-dinja reali li r-robots tradizzjonali naqsu milli jsolvu fil-passat.Fir-rigward tal-flessibilità tal-kollaborazzjoni u l-produzzjoni tal-bniedem, il-kapaċitajiet tar-robots industrijali tradizzjonali għandhom jiġu aġġornati fi kważi kull livell: Minn installazzjoni fissa għal rilokabbli, minn ħidmiet ripetittivi perjodikament għal ħidmiet li jinbidlu ta’ spiss, minn konnessjonijiet intermittenti għal kontinwi, minn ebda bniedem. interazzjoni għal kollaborazzjoni frekwenti mal-ħaddiema, mill-iżolament tal-ispazju għall-kondiviżjoni tal-ispazju, u minn snin ta 'profitt għal ritorn kważi immedjat fuq l-investiment.Fil-futur qarib, se jkun hemm ħafna żviluppi ġodda fil-qasam emerġenti tar-robotika li kontinwament jibdlu l-mod kif naħdmu u jinteraġixxu mat-teknoloġija.
It-tabakk Skandinav żviluppa l-apparat tiegħu stess u rranġa għat-tekniċi interni biex ilestu l-ipprogrammar inizjali.Dan jipproteġi l-għarfien tal-intrapriża, jiżgura produttività għolja, u jevita perijodi ta 'waqfien fil-produzzjoni, kif ukoll il-ħtieġa għal konsulenti ta' esternalizzazzjoni għaljin fil-każ ta 'falliment tas-soluzzjoni ta' awtomazzjoni.Ir-realizzazzjoni ta 'produzzjoni ottimizzata wasslet lis-sidien tan-negozji biex jiddeċiedu li jżommu l-produzzjoni f'pajjiżi Skandinavi fejn il-pagi huma għoljin.Ir-robots il-ġodda tal-kumpanija tat-tabakk għandhom perjodu ta 'ritorn fuq l-investiment ta' 330 jum.
Minn 45 flixkun kull minuta għal 70 flixkun kull minuta
Manifatturi kbar jistgħu jibbenefikaw ukoll minn robots ġodda.F'fabbrika ta 'Johnson & Johnson f'Ateni, il-Greċja, robots kollaborattivi ottimizzaw b'mod sinifikanti l-proċess tal-ippakkjar għal prodotti għall-kura tax-xagħar u tal-ġilda.Jaħdem madwar l-arloġġ, id-driegħ robotiku jista 'jtella' tliet fliexken tal-prodott mil-linja tal-produzzjoni fl-istess ħin kull 2.5 sekondi, Orjentawhom u poġġihom ġewwa l-magna tal-ippakkjar.L-ipproċessar manwali jista 'jilħaq 45 flixkun kull minuta, meta mqabbel ma' 70 prodott kull minuta bi produzzjoni assistita minn robot.
Ħin tal-post: Apr-25-2022