Ir-robots huma utli f'ħafna modi, u jwettqu funzjonijiet li l-bnedmin ma jistgħux.Gripper elettriku huwa robot li jipproċessa l-aħħar użat għal ħafna kompiti differenti.
Ħarsa ġenerali tal-gripper elettriku
A gripper huwa apparat speċjali mmuntat fuq it-tarf ta 'robot jew imwaħħal ma' magna.Ladarba jitwaħħal, il-gripper jgħinha timmaniġġja diversi oġġetti.Driegħ robotiku, bħal driegħ uman, jinkludi kemm polz kif ukoll minkeb u idejn għall-lokomozzjoni.Xi wħud minn dawn il-grippers saħansitra jixbħu l-idejn tal-bniedem.
Vantaġġ
Vantaġġ wieħed tal-użu ta 'grippers elettriċi (grippers elettriċi) huwa li l-veloċità tal-għeluq u l-forza tal-qbid jistgħu jiġu kkontrollati.Tista 'tagħmel dan minħabba li l-kurrent miġbud mill-mutur huwa direttament proporzjonali għat-torque applikat mill-mutur.Il-fatt li tista 'tikkontrolla l-veloċità tal-għeluq u l-forza tal-qabda hija utli f'ħafna sitwazzjonijiet, speċjalment meta l-gripper qed jimmaniġġja oġġetti fraġli.
Vantaġġ ieħor tal-użu ta 'grippers elettriċi huwa li huma inqas għaljin meta mqabbla ma' grippers pnewmatiċi.
X'inhu Servo Electric Gripper?
Il-gripper elettriku servo jikkonsisti f'kaxxa tal-gear, sensor tal-pożizzjoni u mutur.Inti tibgħat kmandi tal-input lill-gripper mill-unità ta 'kontroll tar-robot.Il-kmand jikkonsisti f'saħħa tal-qabda, veloċità, jew il-biċċa l-kbira tal-pożizzjonijiet tal-gripper.Tista 'tuża l-unità ta' kontroll tar-robot biex tibgħat kmandi lill-gripper motorizzat permezz tal-protokoll ta 'komunikazzjoni tar-robot jew billi tuża I/O diġitali.
Il-Modulu tal-Kontroll tal-Gripper imbagħad jirċievi l-kmand.Dan il-modulu jmexxi l-mutur tal-gripper.Il-mutur servo tal-gripper se jirrispondi għas-sinjal, u x-xaft tal-gripper se jdur skont il-forza, il-veloċità jew il-pożizzjoni fil-kmand.Is-servo se jżomm din il-pożizzjoni tal-mutur u jirreżisti kwalunkwe tibdil sakemm ma jiġix riċevut sinjal ġdid.
Iż-żewġ tipi ewlenin ta 'grippers servo elettriċi huma 2-xedaq u 3-xedaq.Kompli aqra biex titgħallem aktar dwar iż-żewġ tipi.
2 dwiefer u 3 dwiefer
Aspett importanti tal-grippers b'xedaq doppju huwa li jipprovdu forza ugwali għall-istabbiltà.Barra minn hekk, il-gripper b'żewġ dwiefer jista 'jadatta għall-forma tal-oġġett.Tista 'tuża grippers ta' 2 xedaq għal varjetà ta 'kompiti, iżda huma wkoll adattati għal proċessi awtomatizzati.
Bil-gripper 3-xedaq, ikollok aktar flessibilità u preċiżjoni meta tiċċaqlaq oġġetti.It-tliet xedaq jagħmluha faċli wkoll li tallinja l-biċċiet tax-xogħol tondi maċ-ċentru tal-ġlied.Tista 'wkoll tuża l-gripper ta' 3 xedaq biex iġorr oġġetti akbar minħabba l-erja tal-wiċċ żejda u l-qabda tat-tielet saba/xedaq.
applikazzjoni
Tista 'tuża grippers elettriċi servo, kif ukoll tipi oħra ta' grippers elettriċi, biex twettaq kompiti ta 'assemblaġġ fuq il-linja ta' produzzjoni.Alternattivament, tista 'tużahom għal applikazzjonijiet ta' manutenzjoni tal-magni.Xi attrezzaturi huma kapaċi jimmaniġġjaw ħafna forom, u jagħmluhom adattati għal dawn it-tipi ta 'kompiti.Grippers elettriċi jaħdmu tajjeb ukoll f'kmamar ta 'arja nadifa fil-laboratorji.Grippers elettriċi mixgħul u mitfi ma jniġġsux l-arja u jipprovdu l-istess funzjonalità bħall-grippers pnewmatiċi.
Agħżel disinn apposta
Hemm ħafna raġunijiet għaliex jista 'jkollok bżonn disinn apposta għall-gripper elettriku tiegħek.L-ewwel, disinji tad-dwana jistgħu jimmaniġġjaw aħjar oġġetti fraġli jew b'forma stramba.Barra minn hekk, grippers tad-dwana huma ddisinjati għall-applikazzjoni tiegħek.Jekk trid gripper elettriku tad-dwana, jekk jogħġbok ikkuntattjana
Ħin tal-post: Diċ-14-2022